En vista de mi locura por adquirir un helicóptero para empezar con ese hobby, he tomado la decisión de construirlo desde cero yo mismo, mi diseño estará basado en el ar drone el cual cuenta con las siguientes especificaciones
Inicialmente su control sera mediante bluetooth (Mi Meta es lograr conectarlo mediante WIFI) utilizando android para estrenar mi nuevo juguete SAMSUGN GALAXY S3, En estos días empezare a realizar el modelo del helicóptero en Solid Works (Aprenderé a Utilizar esta herramienta) para definir los cortes y con la ayuda de mi gran Amigo Slin una vez terminado el diseño procederé a armar la estructura básica de mi cuadricóptero para lo cual tengo pensado utilizar Acrílico.
jueves, 19 de julio de 2012
jueves, 5 de julio de 2012
Empezando a Programar !!!
Bueno esta parte es una de las mas importantes dentro de la construcción de un robot y para muchos se vuelve muy tediosa o difícil el hecho es que si no se es persistente resulta extremadamente difícil conseguir algo .
En esta sección abordaremos los micro-controladores de Microchip o Pics . en un post anterior se hablo sobre lo que son , como conectarlos entre otras importantes cosas , aquí nos enfocaremos principalmente en la programación de estos .
para programar se necesitan varios "Materiales" como son:
- Una PC.
- Un IDE de desarrollo .
- Una Programadora de Pics.
La Pc se usa para introducir el código que vamos a posteriormente grabarlo en el micro-controlador , el programa sera desarrollado en Microcode Studio aunque tenemos muchos otros como Proton, Microbasic etc etc... luego de programarlo se compilara el código y se generara un .HEX que es el lenguaje de bajo nivel que "Entienden" los PICS, la programadora se encargara de poner el código en .HEX en el Micro Controlador (próximamente explicaremos con mas detalles).
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