La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea cuatro etapas fundamentales, estructura (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) , la decisión (nivel de control) y la actuación (nivel de ejecución). estos niveles van a estar ínter conectados para proveer el funcionamiento total al robot.
hay varios modelos de seguidores de linea y varios tipos de control, locomoción dirección mencionare algunos pero me voy a enfocar en uno de los mas sencillos y mas comunes desde la etapa del sensado hasta en nivel de ejecución .
Materiales:
-2 Motores dc con caja de reducción , estos motores se los puede conseguir de un juguete o en alguna chatarrera , o ir directamente a una electrónica y comprarlos lo que resultara un poco mas costoso pero si se quiere tener un bot de buen rendimiento pues tiene que ser así , se necesita la caja de reducción que es un conjunto de engranes que transforman el numero de revoluciones dadas por el motor en una parte es decir por ejemplo hay cajas de 30:1 es decir que por cada treinta revoluciones que de el motor el eje final habrá dado una , podemos pensar que esto es malo pero no es para que si bien la velocidad del motor disminuye el torque en este aumente y sea capaz de mover la estructura y su control sea mas facil, o bien comprar 2 servomotores y destruncarlos (también se explicara eso en adelante).
-3 Sensores infla rojos Qrd1114
-3 resistencias de 330 ohmios,3 de 10 k,1 resistencia de 1 k
-1 puente h L293
-2 Baterías 9v
-lm7805 capacitores de 2 cap 100uf 25v
-2 7404 negadora
-protoboard
-1 Micro controlador (16f870 )
-1cristal 4mhz
-2 capacitores de 22pf
muy bueno, pero debes continuar con el totorial...
ResponderEliminarsi recién empece ha hacerlo ayer en un par de dias mas planeo acabarlo
ResponderEliminarbuenas, yo estoy haciendo un sigue lineas.
ResponderEliminarpodrias echarme una mano
no dispongo de mucho tiempo.
gracias